「夏のトビラ・竜宮城」是 au「三太郎」系列 2015 年 Summer au 活動的篇章，長約一分鐘，把桃太郎（松田翔太）、浦島太郎（桐谷健太）、金太郎（濱田岳）帶到海邊。開場是「梅雨結束後就是夏天」、「這不是廢話嗎」的鬥嘴，金太郎還被說總是很有夏天的感覺。

一句想去龍宮城看看，話題轉到浦島太郎的烏龜：到底要怎麼騎？答案是不用騎，放在手上走過去就好，因為龍宮城在陸地上，這隻也是陸龜。au 官方特設頁對浦島太郎的烏龜正是這樣設定：一隻小陸龜，是帶路去龍宮城的嚮導，不是騎上去，而是放在手上走。

接著浦島太郎被說中喜歡乙姬，卻說自己辦不到告白；三人之間冒出一句「與其因為不做而後悔，不如做完之後再後悔」，說完還要追問「我剛剛很帥吧」。最後浦島太郎把陸龜當成指路工具，喊著「龍宮城往這邊」出發，畫面打出「Summer au」，接上「今年夏天，只有今年才有」與 au 標語「嶄新的自由」。

參考來源：維基百科日文版：auのイメージキャラクター（三太郎系列角色設定與 CM 列表）、au 三太郎系列 TV CM 藝廊（Internet Archive 2016 年存檔）、au 三太郎特設頁：浦島太郎（Internet Archive 存檔）。原始標題：TVCM │ au 「夏のトビラ 竜宮城」篇