au 三太郎系列 2019 年的新年廣告，1 月 1 日起在日本全國播出，是系列從 2015 年新年開播後的第 5 年。這一支讓三太郎和另一個 au 系列「意識高すぎ！高杉くん」第一次同台：高杉くん（神木隆之介 飾）、細杉くん（中川大志 飾）和松本さん（松本穂香 飾）這三位現代高中生，跟三太郎、小鬼和三姬在同一支廣告裡各自過新年。

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全片配上 GReeeeN 演唱的《一起走吧》（一緒にいこう），由系列歌曲的作詞者篠原誠填詞，旋律改編自美國棒球場常唱的《帶我去看棒球賽》（Take Me Out to the Ball Game）和巴哈的《耶穌，世人仰望的喜悅》（Jesus bleibet meine Freude）。歌詞唱的是一起做同樣的事、看同樣的東西，感受卻各不相同，而這份不同正是有趣的地方；搭著肩走，腳步不用一致。

畫面裡，三太郎和小鬼在芒草原上踢球，三姬在庭院打羽子板，高杉くん他們在學校操場和體育館踢足球、打羽球。桃太郎把寫著「大樹下集合」的紙條交給雉雞送去給輝夜姬，松本さん則用手機傳出同一句訊息；夜裡看著月亮，浦島太郎哭了、金太郎笑了，桃太郎在一旁一臉困惑。大家吵過架、也一起跌倒，最後朝陽從山後升起，大樹下映出十個人的剪影，片尾打出「嶄新的自由，au」。完整版音樂錄影帶在 2019 年 1 月 9 日公開於三太郎特設網站。

參考來源：KDDI 新聞稿：新年は三太郎・高杉くんシリーズと“一緒に”スタート！新CM「一緒にいこう」篇（共同通信 PR Wire）、KDDI 新聞稿：意識高すぎ！高杉くん新CM「ドラム」篇（共同通信 PR Wire）。原始標題：TVCM │ au「一緒にいこう」