這支 au 三太郎系列廣告是系列第一支音樂劇形式的廣告，宣傳新 au Pitatto Plan，2019 年 7 月 1 日起在日本全國播出。在前往打鬼的路上，自稱知道可怕的鬼在哪裡的拇指公主（池田エライザ）突然唱起〈冒險之歌〉，撐著紅傘邊唱邊跳，小浦（桐谷健太）和路上的旅人也一起加入。

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拇指公主在前一集以小人身分登場，被三太郎叫作「拇指媽媽」；這一集她卻和大家一樣高。小桃（松田翔太）和小金（濱田岳）一路追問她怎麼變大了，她只回一句「別在意那些小事啦」，繼續唱旅行真好、有朋友真好，大家一起分吉備糰子。最後一句「格局放大一點嘛」，同時拿身材大小和心胸大小開玩笑。

新聞稿提到，池田エライザ在拍攝當天一早就開始練歌和舞，桐谷健太的即興舞蹈讓片場笑成一團，舞蹈場面也找來專業舞者擔任臨演。片尾字卡介紹新 au Pitatto Plan，同住家人三人時每人每月 1,980 日圓起（未稅）。

參考來源：
KDDI 新聞稿：新廣告「冒険のうた」篇，親指姫又唱又跳

原始標題：TVCM │ au 「冒険のうた」篇